ADIM MOTOR KARTI
ADIM MOTOR KARTI
Uygulaması sadece Mikroelektronika’nın eğitim ve uygulama kartları ile kısıtlı olmayan genel-amaçlı Adımlı-Motor kartı
|
Philips 9904 112 31004 kodlu "kalıcı mıknatıslı, bipolar” Adımlı-motor, Adım-açısı: 7.5° Max.hız: 40 adım/saniye 74LS374 entegresi ile tamponlanmış PIC MCU port çıkışları, IDC-10 konnektörü ile uygulama kartına kolay bağlantı, Hazır uygulama örnekleri. |
Adımlı-motorların dönen kısmı (rotor) sabit mıknatıstan yapılmaktadır. Duran kısmında (stator) ise belirli aralıklarla yerleştirilmiş elektromıknatıslar bulunmaktadır. Elektromıknatısın içerisinden geçen akımın yönüne göre N-S kutuplarının yönü de değişir. Bir Adımlı-motorun döndürülmesi için belli bir sırayla bu elektromıknatısların enerjilenmesini sağlayan gerilimler motor uçlarından uygulanır. Böylece sabit mıknatıs, duran kısmın enerjilenen kutupları tarafından yönlendirilir. Kartta kullanılan adımlı-motor’un sargı-yön tablosu aşağıda verilmiştir:
|
|
Sargı 1 |
Sargı 2 |
Sargı 3 |
Sargı 4 |
|
| Saat yönü |
1 |
1 |
0 |
0 |
Saat Yönünün Tersi |
| 0 |
1 |
1 |
0 |
||
| 0 |
1 |
0 |
1 |
||
| 1 |
0 |
0 |
1 |
Basit yapısı ve düşük fiyat özelliği yüzünden bu tür motorlar endüstriyel olmayan uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır; bilgisayar yazıcıları, disket sürücüler v.b. Bipolar motorların dönüş hızı düşük olmasına karşın tork (güç) parametreleri yüksektir. Piyasadaki 8-uçlu motorlar seri veya paralel bağlantıya imkan verir. Kartta kullanılan motor, 6-uçlu olup seri bağlantı için düzenlenmiştir. PIC MCU’nun;örneğin PIC16F877A’nın çıkış pinlerinin 20-25 mA sink-source kapasitesi vardır. Adımlı-motorun çekeceği akım ise sargı başına 175 mA civarındadır. Bundan dolayı PIC16F877A ile Adımlı-motor sürmek istenilirse transistörlü sürücü devre kullanılmalı ve akım kazancı sağlanmalıdır.