Entegre multithreading, Unix/Linux-tarzı programlama ortamı’nın yanısıra, Tamamen yeni otopilot fonksiyonları (Lua scripti vb.) vardır. Bu gelişmiş özellikler otonom projeleriniz için size özgürlük sağlar. Pixhawk tüm bu gelişmiş özellikleri sayesinde otonom projeleri farklı bir seviyeye taşımaktadır.

Not: Pixhawk PPM-girişli bir otopilottur. RC girişi tek bir pin üzerinden alınmaktadır. Eğer alıcınız desteklemiyorsa PPM encoder kartı ile alıcınızı bağlayabilirsiniz.

 İçindekiler

• Pixhawk otopilot
• Buzzer
• Güvenlik anahtarı
• 3DR Güç modülü
• 3DR GPS+Pusula modülü için 6-pozisyonlu kablo
• Micro USB kablo
• SD kart ve USB adaptörü
• Montaj süngeri
• Servo kablosu
• I2C splitter modülü ve kablosu

Başlıca Özellikler

• Gelişmiş 32 bit ARM Cortex M4 Prosesör ve NuttX RTOS
• 14 PWM/servo çıkışı ( 8 tanesi failsafe ve manuel kontrol, 6 adeti auxiliary, yüksek-voltaj uyumlu)
• Ek donanımlar için bağlantı seçenekleri (UART, I2C, CAN)
• Uçuş sırasında kurtarma ve manual kontrol için ayrı besleme ve prosesöre sahip entegre yedek sistem.
• Ekstra güç girişleri ve otomatik yük devretme
• Kolay motor çalıştırma için harici güvenlik butonu
• Çok renkli led gösterge
• Yüksek güçlü, çok-tonlu piezo ses göstergesi
• Uzun süreli data loglama için microSD kart

Donanımsal Özellikler

• 32-bit STM32F427 Cortex M4
• 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
• 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
• ST Micro L3GD20 3-eksen 16-bit jiroskop
• ST Micro LSM303D 3-eksen 14-bit ivmeölçer / manyetometre
• Invensense MPU 6000 3-eksen ivmeölçer/jiroskop
• MEAS MS5611 barometre
• 5x UART (seri port), 1x yüksek-voltaj uyumlu , 2x HW flow control
• 2x CAN
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite uyumlu giriş (DX9 aşağısı için uyumlu)
• Futaba S.BUS® uyumlu giriş ve çıkış
• PPM sum sinyali
• RSSI (PWM veya voltaj) girişi
• I2C®
• SPI
• 3.3 ve 6.6V ADC giriş
• Harici microUSB port
• Yüksek güç ve voltaj (7V) uyumsu servo yolu
• Tüm çıkışlar yüksek akım korumalı
• Tüm girişler ESD korumalı

Boyutlar

• Ağırlık: 38g
• Genişlik: 50mm
• Yükseklik: 15.5mm
• Boy: 81.5mm